7 КОНТРОЛЬ МОБИЛЬНОЙ БАЗЫ

В этой главе мы узнаем, как управлять мобильной базой, которая использует пару колес дифференциала и пассивное колесо рицинуса для баланса. ROS также может использоваться для управления всенаправленной базой, а также летающими роботами или подводными транспортными средствами, но наземный робот с дифференциальным приводом - хорошее место для старта.