7.9.3 nav_square.pyScript

Сценарий nav_square.py почти идентичен сценарию на основе одометрии, который мы только что рассмотрели, поэтому здесь его отображать не будем. Единственное отличие состоит в том, что теперь мы отправляем робота по четырем 1-метровым ножкам с поворотом на 90 градусов вместо двух 1-метровых ножек с поворотом на 180 градусов. Вы можете посмотреть код по ссылке ниже или просмотреть свою собственную копию в каталоге rbx1_nav / node.

Ссылка на источник: nav_square.py