7.10.3 Использование графического интерфейса контроллера ArbotiX

Вы можете настроить интерфейс с помощью следующей команды:

$ arbotix_gui

Чтобы переместить вашего робота, нажмите и удерживайте красную точку с помощью мыши . Затем переместите, переместите точку в направление, в котором вы хотите, чтобы ваш робот двигался. Старайтесь не перемещать его слишком далеко, так как скорость робота зависит от расстояния от источника. Если вы используете симулятор Pi Robot, вы также увидите элементы управления для суставов рук, как показано ниже:

Чтобы переместить одно из соединений в симуляторе, установите флажок рядом с именем сервопривода, затем используйте ползунок.